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BEX-8207 激光雷达实验装置 
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仪器概述

BEX-8207是采用激光雷达3D扫描技术与红外成像探测技术相结合的实验装置,通过测试不同的样品,设计多维度的实验操作,实现样品点云图自动采集与处理,并进一步得到距离、反射强度、空间坐标等信息,从而学习与探索激光雷达的相关光学特性和应用。


仪器特点

  • 采用激光雷达3D扫描技术,获取丰富的多维信息量,生成目标多维度图像

  • 采用红外成像探测技术,可视化追踪雷达扫描路径

  • 丰富的测量样品,帮助学生完成实验的同时可自行摸索开展拓展性实验

  • 软件功能强大,可对目标物做距离,反射强度等的分析测量,也可测量垂直分辨率和水平分辨率


实验内容

  1. 了解激光雷达成像的基本原理;

  2. 利用实验装置,进行前方目标物的三维图形识别;

  3. 理解 TOF (Time of Flight)的测量原理,测量目标位置(距离)和 多个目标物之间相对距离;

  4. 通过实验,掌握多种方法测量激光雷达的垂直角分辨率;

  5. 通过实验,测量激光雷达在不同转速下单次扫描角度,即水平角分辨率;

  6. 通过实验,了解激光雷达不同距离下分辨目标物的能力;

  7. 了解激光雷达计算目标空间坐标的算法;

  8. 观察不同介质对激光雷达成像的影响。


典型实验数据

  • 目标物图形识别

图形识别.jpg


  • 垂直分辨率测量

垂直分辨率测量.png



技术参数

激光波长:905nm

激光通道:16

探测器高度可调:最大120mm

配备红外可见相机

操作板尺寸:450mm*600mm

狭缝可调宽度:0-100mm

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